| |
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
| |
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|